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基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制
外文标题:Research on multi-motor proportional synchronization control based on the ring-cross-coupling structure
文献类型:期刊
作者:李凯[1]  贺昱曜[2]  
机构:西北工业大学 航海学院,陕西 西安,710072
年:2014
期刊名称:电子设计工程
期:15
页码范围:149-152
增刊:正刊
人气指数:291
浏览次数:289
基金:国家自然科学基金资助项目
关键词:多电机协同控制 环形耦合 最小相关轴 模糊PID multi-motor synchronization control ring coupling minimum related axis fuzzy PID
摘要:针对多电机同步控制,国内外学者提出了多种算法和策略,但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上,对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换,将系统转化为近似同步系统,考虑系统各轴同步系数,结合传统交叉耦合控制结构,应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时,针对系统可能出现的不确定性,文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真,仿真结果表明,该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好,能很好的实现多电机比例协同控制。
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