作者其他论文
文献详情
离散系统的鲁棒最小方差滤波新算法及分析
外文标题:A NEW ROBUST MINIMUM VARIANCE FILTER FOR UNCERTAIN DISCRETE-TIME SYSTEMS
文献类型:期刊
作者:张勇[1]  史忠科[2]  戴冠中[3]  周自全[4]  
机构:[1] 西北工业大学空中交通管理系统研究所, 西安, 陕西 710072, 中国
[2] 西北工业大学空中交通管理系统研究所, 西安, 陕西 710072, 中国
[3] 西北工业大学空中交通管理系统研究所, 西安, 陕西 710072, 中国
[4] 航空工业总公司中国飞行试验研究院, 西安, 陕西 710089, 中国
年:2000
期刊名称:自动化学报
卷:26
期:6
页码范围:782-787
增刊:正刊
所属部门:管理学院
人气指数:1063
浏览次数:1049
基金:中国科学院资助项目
关键词:鲁棒滤波 不确定系统 鲁棒识别 状态估计
摘要:提出了一种线性离散不确定系统鲁棒最小方差滤波新算法.当离散系统含有不确定项时,能保证滤波误差的方差有界且最小.同已有算法相比,该算法只需要求解两个相互独立的离散Riccati方程,可大大降低鲁棒滤波的计算和分析难度.通过对算法稳定性和设计参数取值范围的分析表明,为了保证这种鲁棒滤波器存在,只要求离散系统中受不确定项影响的子系统二次稳定即可.实际算例显示了算法的有效性.
0
评论(0 条评论)
登录